我們可以開(kāi)發(fā)一種方法，使用閥門系數(shù)概念和伯努利原理同時(shí)為給定的玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)伺服比例應(yīng)用選擇最佳組件。

有四種不同的閥門平臺(tái)，它們控制輸送到氣缸兩端的功率。移動(dòng)閥芯以使氣缸伸出（P到A和B到T）打開(kāi)K V_PL,_PA和K_VRL,_BT，而K_VPL,_PB和K_VRL,_AT重疊 - 也就是說(shuō)，它們基本上是關(guān)閉的關(guān)閉。

數(shù)學(xué)過(guò)程涉及求解活塞兩側(cè)的氣缸壓力與供給壓力，閥門系數(shù)，閥門比率和氣缸比率的關(guān)系。數(shù)學(xué)還考慮了載荷變量，推進(jìn)速度和載荷力。結(jié)果是VCCM方程，其被解決以調(diào)整組件的尺寸以實(shí)現(xiàn)最佳操作。閥門上的壓降隱含在等式中：

f_L = P_S A_PE –v²(A_PE³÷ K_VPL²) (1+ρ_v²÷ ρ_c²)

其中f_L是必須克服的負(fù)荷力，
P_S是供給壓力，
A_PE是圓柱體尺寸，
v是氣缸的推進(jìn)速度，
K_VPL是其中所述閥打開(kāi)程度，
ρ_v是對(duì)稱閥，并且
ρ_c是氣缸面積比（面積活塞/連桿側(cè)區(qū)域的帽側(cè)）。

該等式的解決方案可用于分析玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)系統(tǒng)，以確保操作范圍足以滿足應(yīng)用需求。操作范圍由VCCM方程構(gòu)成，閥門完全打開(kāi)，閥門系數(shù)處于最大值。操作范圍描述了給定系統(tǒng)可用的力和速度。


VCCM方程是所有尺寸測(cè)量程序的基礎(chǔ)。如果閥門，氣缸和供應(yīng)壓力的大小不合適，結(jié)果可能低于所需的控制程度或系統(tǒng)性能不佳。最糟糕的情況是應(yīng)用程序無(wú)法滿足其設(shè)計(jì)目標(biāo)。

壓力計(jì)量特性定義了停止條件，包括給定負(fù)載下的壓力和VCCM方程內(nèi)的停止位置。更具體地，閥比，ρ_v，和氣缸比率，ρ_c，從VCCM等式被定義為：

ρ_v= K_VPL÷ K_VRL and ρ_c = A_PE÷ A_RE.

請(qǐng)注意，玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)閥門比率使用兩個(gè)不同的值：一個(gè)用于延伸氣缸，另一個(gè)用于縮回氣缸。類似地，兩個(gè)不同的值用于汽缸比，這取決于它是伸出還是縮回。擴(kuò)展的值大于1，縮回的值小于1。

關(guān)閉循環(huán)


圖1中的系統(tǒng)說(shuō)明了位置伺服機(jī)構(gòu)，這是本討論的最終主題。圖1中的汽缸傳遞一些負(fù)載力f_L，而其活塞連接到位置傳感換能器，其傳遞特性為反饋信號(hào)H. H的值是進(jìn)入誤差計(jì)算器的電壓，其中它從命令電壓C中減去。誤差信號(hào)E被饋入伺服/比例放大器以移動(dòng)閥門。

只要誤差信號(hào)不為零，閥門就會(huì)移動(dòng)，使玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)液壓缸將負(fù)載移動(dòng)到命令和反饋信號(hào)相等的點(diǎn)。在此狀態(tài)下，誤差為零，閥門電流變?yōu)榱?，閥芯居中，負(fù)載和氣缸停止。原則上，這就是它的工作原理。實(shí)際上，它有點(diǎn)復(fù)雜。

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